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ROS Courses

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机器人操作系统ROS

this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.

共13课时3小时12分50秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

大规模数据处理与云计算  北京大学

大规模数据处理与云计算 北京大学

云计算大数据

云计算技术(cloud computing)是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式,通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。云是网络、互联网的一种比喻说法。过去在图中往往用云来表示电信网,后来也用来表示互联网和底层基础设施的抽象。狭义云计算指IT基础设施的交付和使用模式,指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需资源;广义云计算指服务的交付和使用模式,指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需服务。这种服务可以是IT和软件、互联网相关,也可是其他服务。它意味着计算能力也可作为一种商品通过互联网进行流通。

共15课时5小时4分13秒

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

人机一体化

行动能力对于人类来说非常重要,人类身体的大多数行动出自本能,不用思考就能走路,几乎是下意识的动作,不过并非每个人都如此,有些我们认为理所当然的动作,对于残疾者几乎是不可能完成的,在东京近郊的某家公司,他们令机器人系统与人类完美结合的发明可能将改变这一切,。让我们跟随格兰特来到全世界人口密度最高的城市之一,日本首都东京来一起探秘这家公司和他们的发明吧。本视频系”Generation Robot”系列短片之一,此系列短片由Mouser Electronic、Microchip Technology、Intel、ADI和Molex联合推出。

共1课时3分45秒

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